מכשיר פיזיותרפיה למפרק כף היד

כפות הידיים הן האיברים הפעילים ביותר בגפיים העליונות, וגם החלק הכי פחות מוגן בהן, ולכן פגיעות בכף היד הן שכיחות מאוד. פציעה במפרק כף היד עלולה לפגוע פגיעה חמורה באורח החיים. מטרת הפרויקט לתכנן ולפתח מכשיר ביתי מסוג CPM (Continuous Passive Motion) לשיקום מפרק כף היד לאחר פציעה או בשל ניוון שרירים. הפרויקט משלב מגוון רחב של תחומי הנדסה: הנדסת מכונות, הנדסת תוכנה והנדסה רפואית. 

המכשיר שפותח מאפשר למשתמשים לבצע מגוון תנועות פסיביות הדרושות בשלב ההתחלתי של טיפולי הפיזיותרפיה למפרק הפגוע. מכיוון שהמכשיר מיועד לשימוש ביתי, הוא מקצר במידה ניכרת את זמן ההחלמה הדרוש. המכשיר הודפס במדפסת תלת-ממד ומופעל על ידי בקר מסוג Arduino, אשר נשלט באמצעות ממשק משתמש GUI. 

הרעיון לפרויקט נולד לאחר שהסטודנט ליווה חבר שנפגע ביד בזמן השירות הצבאי ועבר ניתוחים וטיפולי פיזיותרפיה רבים, והיה עד לפגיעה הניכרת באורח חייו.