תכן לגוף סירה אוטונומית

איתי כהן חיבר בין לימודי ההנדסה המכנית, הפעילות במועדון הרובוטיקה ופרויקט הגמר שלו, ופיתח תכן שישמש את הסירה האוטונומית של אפקה בתחרות הבינלאומית בפלורידה

לפעמים עניין אישי הופך למסלול למידה, והלמידה הופכת למערכת הנדסית אמיתית. זה בדיוק הסיפור של איתי כהן, סטודנט להנדסה מכנית וחבר במועדון הרובוטיקה של אפקה, שבחר להקדיש את פרויקט הגמר שלו לפיתוח גוף הסירה האוטונומית של המועדון.

מהלימודים אל המים

במהלך שנות לימודיו היה איתי פעיל במועדון הרובוטיקה של אפקה, המפגיש סטודנטיות וסטודנטים מתחומי הנדסה שונים ומאפשר להם ללמוד, להתנסות ולפתח מערכות יחד.

כאשר הגיע הזמן לבחור נושא לפרויקט הגמר, החיבור היה טבעי. איתי ביקש לקחת את הידע שרכש בתואר ואת הניסיון שצבר במועדון, וליישם אותם באחד האתגרים המרכזיים של הצוות: תכנון גוף לסירה אוטונומית שתוכל להתמודד בתחרות RoboBoat הבינלאומית.

בהנחיית בן יה יצחק הלוי, מנהל מועדון הרובוטיקה, פיתח איתי פלטפורמה מבנית הידרודינמית ומודולרית, שתשמש בסיס למערכות ההנעה, החישה, התקשורת והבקרה של הסירה.

תכנון שנועד להפוך למציאות

הפרויקט כלל בחינת חלופות הנדסיות, מידול בתלת ממד, סימולציות זרימה, ניתוחי יציבות ובדיקות חוזק והתנגשות. התכנון נדרש לספק יציבות במים, לצמצם את הגרר, להגן על המערכות האלקטרוניות ולאפשר לצוות גישה נוחה לרכיבים והחלפה מהירה שלהם.

במהלך הפיתוח השתתף איתי גם במשלחת של המועדון לתחרות RoboBoat בפלורידה. המפגש עם קבוצות מרחבי העולם והלמידה מהסירות שפעלו בתנאי אמת סיפקו תובנות חשובות, שהוטמעו בהמשך בתכנון.

כך הפך פרויקט הגמר מתרגיל אקדמי לתשתית הנדסית מעשית. התכן שפיתח איתי משמש כיום את צוות המועדון בעבודה על הסירה שתייצג את אפקה בתחרות.

לדברי איתי, ״פרויקט זה מהווה עדות מוחשית לחשיבותם של המועדונים כחממה לצמיחה מקצועית ואישית. אני מקווה שהוא ייתן השראה לסטודנטים נוספים ליזום ולשלב עשייה מעשית כחלק בלתי נפרד מהלימודים האקדמיים״.

היעד הבא: פלורידה

בפברואר 2027 צפוי צוות מועדון הרובוטיקה של אפקה להשתתף בתחרות RoboBoat הבינלאומית בפלורידה. בתחרות נדרשות סירות רובוטיות לפעול באופן אוטונומי, לנווט ולבצע משימות המדמות אתגרים מעולם הטכנולוגיה הימית.

בימים אלה ממשיך הצוות לעבוד במרץ על ייצור הסירה, שילוב המערכות וההכנות לתחרות.

הסיפור של איתי ממחיש את החיבור שמתקיים באפקה בין סקרנות אישית, למידה אקדמית והתנסות מעשית. חיבור שמאפשר לסטודנטים לא רק ללמוד כיצד מהנדסים, אלא לפתח מערכת אמיתית ולהביא אותה עד לבמה הבינלאומית.

איתי, אנחנו גאים בדרך שלך, ביוזמה ובתרומה המשמעותית שלך למועדון. עכשיו נותר רק להשלים את הסירה ולהתחיל לשוט.