Zero Knowledge Multi Robot Task Allocation, חלוקת משימות חכמה בין רובוטים

על הפרויקט במשפט: פיתוח בינה מלאכותית מבוזרת שמאפשרת לקבוצת רובוטים לחלק ביניהם משימות גם כאשר לכל רובוט יש מידע מוגבל בלבד על הסביבה ועל יתר חברי הקבוצה.

הייחוד היחצני (חדשותי): צוות רובוטים שלא צריך לדעת הכול כדי לעבוד יחד". בעולם האמיתי רובוטים לא תמיד יכולים לקבל תמונת מצב מלאה או להיות מחוברים בכל רגע למוח מרכזי שמנהל אותם. המחקר מנסה לאפשר להם לקבל החלטות ולחלק עבודה גם בתנאים של מידע חלקי. הבשורה יכולה להיות משמעותית בכל מקום שבו בעתיד יפעלו יחד עשרות או מאות רובוטים, מתעשייה ולוגיסטיקה ועד מערכות אוטונומיות, כאשר המערכת כולה צריכה להמשיך לתפקד גם כשהמידע אינו מושלם.

חדשנות או אופטימיזציה: גישה חדשנית לחלוקת משימות מבוזרת. הייחוד שמוצג בפרויקט הוא שילוב של בינה מלאכותית מבוזרת עם חלוקת משימות בין מספר רובוטים בתנאים של מידע מוגבל, במקום להניח שכל המידע זמין למערכת מרכזית אחת.