מיקום פנימי מבוסס Wi-Fi

מטרת/מהות הפרויקט :
מערכת מיקום פנימי בזמן אמת מבוססת בקר ESP32 ואותות Wi-Fi, המערכת אוספת נתוני עוצמת האות (RSSI) ממספר נתבים (נקודות גישה / AP), משווה אותם לטביעות אצבע שנאספו מראש ומזהה את המיקום בו נמצא המשתמש. התוצאה מוצגת בזמן אמת כנקודה נעה על מפת המבנה באפליקציה.

תאר את המוצר/פרויקט:
המוצר הוא מערכת מיקום פנים-מבנה המבוססת על בקר ESP32 ואותות Wi-Fi. המערכת כוללת רכיב חומרה (בקר ESP32) האוסף נתוני עוצמת האות (RSSI) משלושה נתבים ורכיב תוכנה (אפליקציה) המציגה את מיקום המשתמש כנקודה נעה על מפת המבנה בזמן אמת. המערכת פועלת בשיטת RSSI Fingerprinting (דגימות עוצמת אות נאספות מראש בכל חדר כטביעת אצבע) ובזמן אמת המערכת משווה מדידות חיות לטביעות השמורות ומזהה את החדר בו נמצא המשתמש

כיצד נולד הרעיון:
הרעיון נולד מתוך רקע משותף שלנו בתחום ה RF. רצינו לפתח פרויקט שמשלב אותות אלחוטיים עם יישום מעשי. הצענו מספר רעיונות בתחום, ביניהם מערכת דימוי התפשטות גלים או מערכת לקביעת מיקום אופטימלי של נתב ביתי. לבסוף, המנחה שלנו הציעה לנו את רעיון מערכת המיקום הפנימי מבוססת Wi-Fi, שהתאים לכיוון שחיפשנו.

מדוע בחרתם בפרויקט הזה?:
בחרנו בפרויקט הזה מכמה סיבות: ראשית, הוא משלב את הרקע שלנו בתחום ה RF עם יישום מעשי ורלוונטי. שנית, מיקום פנים מבנה הוא אתגר טכנולוגי שעדיין לא נפתר באופן מושלם (מערכות GPS אינן עובדות בתוך מבנים) ולכן קיים צורך אמיתי בפתרון מדויק וזול.

האם יש סיפור אישי שלכם או של קרוב אליכם שקשור לפרויקט?:
במהלך השירות הצבאי של אחד מחברי הצוות ביחידה טכנולוגית, עסק בתחום אותות אלחוטיים ורשתות Wi-Fi, מה שעורר עניין עמוק בתחום. הפרויקט הזה מאפשר לנו ליישם את הידע והעניין שנצבר במוצר אזרחי מעשי.

איזה מענה הוא נותן ולאיזה אוכלוסייה?:
המערכת נותנת מענה לצורך בניווט פנימי במבנים סגורים וגדולים כגון קניונים, בתי חולים, שדות תעופה ומוסדות ציבוריים, שבהם מערכות GPS אינן פועלות. אוכלוסיית היעד כוללת כל אדם הנמצא במבנה גדול ומורכב ומעוניין לדעת היכן הוא נמצא ואיך להגיע ליעדו, לדוגמה: מבקרים בקניון המחפשים חנות מסוימת, נוסעים בשדה תעופה המחפשים את השער שלהם, או מבקרים בבית חולים המחפשים מחלקה ספציפית.