טיפול תוך-ורידי (IV) הוא עירוי של נוזלים, תרופות, מזון או מוצרי דם ישירות אל הווריד, במטרה להגיע לכל מחזור הדם דרך הלב. הליך זה הוא מהנפוצים ביותר בבתי חולים ברחבי העולם. כדי להחדיר בהצלחה מחט לווריד יש צורך בקואורדינציה מוטורית, בהכשרה מתאימה ובניסיון. לעתים קרובות אנשי הצוות הרפואי מנסים שוב ושוב להחדיר את המחט לווריד המטופל, שסובל בינתיים מכאב, מצוקה ותסכול. המטרה העיקרית של פרויקט גמר זה היא פיתוח וייצור אב-טיפוס של מתקן להחדרת מחט למערכת ניסיונית, בהליך המדמה החדרת מחט לווריד.