פרופ' אילון עמית

סגל ההוראה

רקע אקדמי

תואר ראשון (B.Sc.) ושני (M.Sc.) בהנדסה אווירונאוטית, הפקולטה להנדסה אווירונאוטית, הטכניון מכון טכנולוגי לישראל עם התמחות בתורת הבקרה. תואר שלישי (Ph.D.) מאוניברסיטת תל אביב עם התמחות בתורת הבקרה ויישומים במערכות ביו-מכאניות. חבר סגל במחלקה להנדסת חשמל ומחשבים באוניברסיטת בן גוריון בנגב בשנים 1984-2010 כמרצה, מרצה בכיר, פרופסור-חבר, פרופסור מן-המניין, וכעת פרופסור אמריטוס. פרופסור מן-המניין במכללה האקדמית להנדסה, אפקה מ 2011. היה ראש מסלול הבקרה והרובוטיקה במחלקה להנדסת חשמל ומחשבים באוניברסיטת בן גוריון, וחוקר בתחומי הבקרה והמערכות האוטונומיות במחלקות להנדסת חשמל באוניברסיטת בן גוריון ובמכללה האקדמית להנדסה באפקה. פרסם כ- 140 מאמרים בכתבי עת וכנסים מדעיים, היה חבר בוועדות היגוי של תכניות אקדמאיות שונות בתחומי הבקרה והרובוטיקה, חבר וועדות ושותף בארגון כנסים בין-לאומיים, וסוקר של כתבי עת בין-לאומיים רבים בתחומי הבקרה והרובוטיקה. מרצה וחוקר אורח באוניברסיטאות בארה"ב Renssalear Institue of Technology-RPIUNO,-University of New-Orleans, באירופה University de Technology de Compiegne-UTC, בקוריאה Kwangu Institute of Technology-KJIST.

רקע מקצועי

התמחות בתורת הבקרה, ברובוטיקה, ובמערכות אוטונומיות. פיתוח אלגוריתמים לבקרה של מערכות לא-ליניאריות, במיוחד רובוט מניפולטור ורכבי קרקע ואוויר אוטונומיים. פרסם עבודות מדעיות רבות בנושאים של ייצוב מערכות, בקרת עקיבה, בקרה אופטימאלית, בקרה בתנאים של אילוץ ואי-וודאות, בקרת מבנים של רכבי קרקע ואוויר אוטונומיים ומערכות אוטונומיות רבות משתתפים. היה שותף במחקרים רבים בשיתוף עם חוקרים בארץ, באירופה, ובקוריאה. 











הוראה

מבוא לבקרה
מערכות לינאריות
מערכות בקרה לא ליניאריות