רובוט רגלי למשימות חיפוש והצלה

רובוט רגלי למשימות חיפוש והצלה
שם הסטודנט: דרור קובו
בית הספר: הנדסה מכנית
התמחות: מכטרוניקה ורובוטיקה

באירועים של רעידות אדמה, פיצוצים שונים ותאונות באתרי בנייה, בני אדם יכולים להיות קבורים תחת כמה מטרים של הריסות. פעולות האיתור וההצלה של אנשים אלו עלולות להיות מסוכנות וגורם הזמן הינו קריטי. 

בפרויקט זה, תוכנן ונבנה רובוט אשר ישמש ככוח עזר לצוותי ההצלה במשימות סריקה ואיתור נעדרים בזירות אסוןלרובוט יכולת עבירות גבוהה בשטח הררי, בזכות ששת הרגליים שלו המאובזרות בחיישנים המתקנים את המסלול תוך כדי תנועה. הרובוט מאתר בשטח לכודים באמצעות גלאי זיהוי חום גוף ובזמן אמת מקליט ומשדר למפעילו תמונת וידאו מהשטח. פרויקט גמר זה משלב תכן מכני, אלקטרוניקה וכתיבת קוד.


הרובוט ישמש כוח עזר לצוותי ההצלה