רובוט אוטונומי בתפקיד שוער כדורגל

רובוט אוטונומי בתפקיד שוער כדורגל - פרויקט גמר 2017
שם הסטודנטים: ניב פרנקה ועומר ויטמן 
מחלקה: הנדסת חשמל
התמחות: מחשבים ועיבוד תמונה

מטרת הפרויקט היא תכנון ובניית רובוט אוטונומי, דמוי אדם, שישחק בתפקיד שוער במשחק כדורגל.

הרובוט שוער פועל בצורה אוטונומית לחלוטין, הוא מצויד במצלמה, ובאמצעות טכנולוגיית עיבוד תמונה הוא מזהה את הכדור המתקרב ואומד את המרחק אל השער, נעמד במקום הנדרש וברגע הנכון מתוכנת לבצע שפגט לחסום שטח גדול ככל האפשר ולעצור את הכדור. הרובוט מגיע לדיוק של עד 80% זיהוי ו-60% הצלחה בחסימת כדור.

מטרת העל של פרויקט זה היא להגיע לפיתוח קבוצת רובוטים שיתחרו בתחרות רובו קאפ העולמית (קבוצת רובוטים המשחקת עצמאית נגד קב' מתחרה).

בתערוכת הפרויקטים, יודגם הרובוט על שטיח ירוק עם סימוני מגרש ולו שער בגדלי התחרות העולמית. 

רובוט שוער, מתוכנן לבצע שפגט ולחסום שטח גדול ככל הניתן