מכשיר פיזיותרפיה למפרק כף היד

מכשיר פיזיותרפיה למפרק כף היד- פרויקט גמר 2015
שם הסטודנט: אור חננאל 
מחלקה: הנדסה רפואית

כף היד היא החלק הפעיל ביותר שבגפה העליונה וגם החלק הכי פחות מוגן, ולכן סובלת משכיחות גבוהה של פציעות. פציעה במפרק כף היד עלולה להוביל לפגיעה חמורה באורח החיים של הנפגעטיפולי פיזיותרפיה הנדרשים לשיקום כוללים הנעות פסיביות ואקטיביות של המפרקמטרת הפרויקט הינה תכנון מכשיר ביתי מסוג (Continuous Passive Motion (CPM, לשיקום מפרק כף היד לאחר פציעה או ניוון שרירים. הפרויקט משלב מגוון רחב של תחומי ההנדסה: הנדסת מכונות, הנדסת תוכנה והנדסה רפואית

אופן פעולת המערכת

המכשיר מאפשר מגוון תנועות פסיביות הדרושות בשלב ההתחלתי של טיפולי הפיזיותרפיה למפרק הפגוע ומקצר משמעותית את זמן ההחלמה מעצם היותו מכשיר לשימוש ביתי. המכשיר הודפס במדפסת תלת ממד ופועל ע"י בקר מסוג Arduino אשר נשלט באמצעות ממשק משתמש GUI.

* המכשיר מסוגל לבצע את כל 6 תנועות מפרק כף היד

* המכשיר מיועד לשימוש ביתי "Home Care"

כיצד נולד הרעיון?

הרעיון הגיע בעקבות פציעה של חבר, שנפגע ביד בזמן הצבא ועבר ניתוחים וטיפולי פיזיותרפיה רבים בכף היד אשר פגעו לו משמעותית באורח החיים. בעקבות כך בחרתי לתכנן מכשיר ביתי לשיקום מפרק כף היד על מנת לשפר את אורח החיים ולקצר את זמן ההחלמה של נפגעי כף יד.

המכשיר שתוכנן מדמה את אופן פעולת המפרק