רובוט חלוץ למשחק כדורגל

רובוט חלוץ למשחק כדורגל - פרויקט גמר 2016
שם הסטודנטים: אלכסיי רדשקובסקי ורותם חן
מנחה: ד"ר בנימין אברמוב
מחלקה: הנדסת חשמל

RoboCup Federation הוא ארגון בינלאומי, שמטרתו היא לקדם טכנולוגיות של רובוטיקה ובינה מלאכותית. אחד האמצעים הוא בעזרת הקמת קבוצת כדורגל רובוטית שתהיה אלופת העולם בכדורגל עד שנת 2050. בישראל, מיוצג הארגון על ידי הוועדה הלאומית הישראלית, והחל משנת 2002, יוצגה ישראל בתחרות.

הרעיון של רותם ואלכסיי נולד לאחר שצפו בסרטון של התחרות. הם אהבו את הרעיון והחלו לחקור על התחרות לעומק. הם גילו את הקבוצה הישראלית שמתחרה בתחרות והדבר העלה אצלם רצון להתנסות בבניית אבטיפוס ראשוני של רובוט שמשחק כדורגל.
בתחרות קיימות קטגוריות רבות כמו גדלים שונים וסוגים שונים של רובוטים, והם החליטו שאת האבטיפוס יבנו בהתאם לקטגוריית רובוטים דמויי אדם, כלומר הולך על שתי רגליים (ולא על גלגלים), בגודל בינונית וישמש במשחק כחלוץ.

מטרת הפרוייקט היא לחקור ולבנות אבטיפוס לרובוט דמוי אדם המשחק כדורגל בתפקיד חלוץ ולהקנות לו יכולות זהות ליכולותיו של אדם, כלומר זיהוי כדור ושער על-ידי ראיה ממוחשבת, הליכה יציבה, עמידה, בעיטה בכדור והבקעת שער.